Esta cancion cuenta la historia de una chica que diario veia a un chico... el rechazaba subirse al tren directo porque en el otro iba ella.... pero nunca se hablaron, hasta que un dia ella tuvo el valor suficiente para cruzar el vagon y acercarse a él... ese dia fue el 11 de marzo de 2004, el dia del atentado a los trenes de Madrid... el resto es historia.
Con todo respeto, la cancion me hizo recordar que asi me paso con Laura, cuando estudiabamos en la UTEQ (bueno pero sin atentado), ella subia 8 cuadras después que yo a la micro, yo subia cuando iba vacía, ella se iba parada siempre, hasta que la vi.... y me atrevi a platicar con ella. Desde ese dia ella supo que tenia un asiento reservado hasta atrás de la micro. Y siempre coincidiamos, como relojitos: la micro, yo y Laura.
Dudo que leas esto Laura, pero te mando un saludo, un recuerdo y mis mejores deseos.
martes, 30 de marzo de 2010
lunes, 22 de marzo de 2010
LA RESPUESTA DE UN SISTEMA O PLANTA
La respuesta de un sistema es el comportamiento de la salida del sistema, que se puede estar midiendo o no.
Por ejemplo, el detenerse de un elevador es la respuesta de un sistema, ya que se requiere que pase de un estado en el que se esta moviendo con velocidad constante a un estado en que se halle detenido con velocidad cero, pero al mismo tiempo, debe detenerse justo donde el piso del elevador y el piso del edificio coincidan... ¿como se logra esto?
En esta figura se puede apreciar una grafica deseable del movimiento del elevador (la variación de la posicion respecto del tiempo es la velocidad), sube y se frena suavemente en la posicion deseada.
Sin embargo esto no es siempre así, pues hay situaciones de inercia, variaciones de masa por las personas que lo ocupan, asi que van a complicar las cosas:
El elevador se va a pasar un poco, y luego regresará a buscar la posicion deseada, y volverá a pasarse y volverá a buscar la posicion deseada, hasta detenerse.
Estos movimientos son los llamados "respuesta del sistema"
La respuesta del sistema es la suma de varias respuestas particulares del sistema, que son la respuesta transitoria, la respuesta estable (steady state), la respuesta natural y la respuesta forzada del sistema.
La respuesta transitoria es importante, una respuesta transitoria demasiado corta o violenta puede resultar en daños fisicos irremediables, y una respuesta muy lenta puede entorpecer el funcionamiento de todo el sistema, las cabezas de lectura de un disco duro deben ser capaces de tener una respuesta demasiado rapida, para posicionarse lo más rápido posible sobre la pista que deben leer.
Primero se analiza el sistema para determinar la respuesta transitoria existente y con esto se pueden ajustar los parámetros o diseñar los componentes para lograr una respuesta transitoria deseable.
Respuesta estabilizada (steady-state)
Esta respuesta recoge la entrada más las modificaciones que se le hagan, y es lo que queda después de que la respuesta transitoria ha caido a cero. Nos interesa la exactitud de la respuesta steady-state, asi que se observa el error y se analiza, y se diseñan acciones correctivas para reducir el error.
ESTABILIDAD:
La estabilidad del sistema viene de la respuesta total del sistema, que es la suma de la respuesta natural del sistema y de la respuesta forzada del sistema,
en ecuaciones diferenciales se conocia a esta respuesta como solución homogénea y soluciones particulares, respectivamente.
La respuesta natural del sistema describe la manera en que el sistema disipa o adquiere energia, la forma o la naturaleza de esta respuesta es dependiente solo del sistema no de la entrada. Por otro lado, la naturaleza de la respuesta forzada depende de la entrada, así que para un sistema lineal tenemos:
Respuesta total= respuesta natural + respuesta forzada
para un sistema de control efectivo, la respuesta natural debe aproximarse eventualmente a cero dejando solo la respuesta forzada u oscilar. En algunos sistemas, no obstante, la respuesta natural crece sin limite en vez de acercarse a cero u oscilar
A veces la respuesta natural del sistema es tan grande comparada con la respuesta forzada que el sistema se autodestruye si no se han especificado limnites de paro para el sistema.
Lo que se busca es que la respuesta transitoria termine pronto y la respuesta natural se aproxime a cero u oscile, quedando la respuesta forzada, que seria idealmente la respuesta steady-state
(esto en el caso de que la respuesta natural no vaya a cero, sino que oscile)
Algunos otros objetivos del diseño son las especificaciones de los componentes a usar y la robustez del sistema, que es la inmunidad en el tiempo al cambio de parámetros. (como en el elevador la masa cambia con el cambio de ocupantes)
Por ejemplo, el detenerse de un elevador es la respuesta de un sistema, ya que se requiere que pase de un estado en el que se esta moviendo con velocidad constante a un estado en que se halle detenido con velocidad cero, pero al mismo tiempo, debe detenerse justo donde el piso del elevador y el piso del edificio coincidan... ¿como se logra esto?
En esta figura se puede apreciar una grafica deseable del movimiento del elevador (la variación de la posicion respecto del tiempo es la velocidad), sube y se frena suavemente en la posicion deseada.
Sin embargo esto no es siempre así, pues hay situaciones de inercia, variaciones de masa por las personas que lo ocupan, asi que van a complicar las cosas:
El elevador se va a pasar un poco, y luego regresará a buscar la posicion deseada, y volverá a pasarse y volverá a buscar la posicion deseada, hasta detenerse.
Estos movimientos son los llamados "respuesta del sistema"
La respuesta del sistema es la suma de varias respuestas particulares del sistema, que son la respuesta transitoria, la respuesta estable (steady state), la respuesta natural y la respuesta forzada del sistema.
La respuesta transitoria es importante, una respuesta transitoria demasiado corta o violenta puede resultar en daños fisicos irremediables, y una respuesta muy lenta puede entorpecer el funcionamiento de todo el sistema, las cabezas de lectura de un disco duro deben ser capaces de tener una respuesta demasiado rapida, para posicionarse lo más rápido posible sobre la pista que deben leer.
Primero se analiza el sistema para determinar la respuesta transitoria existente y con esto se pueden ajustar los parámetros o diseñar los componentes para lograr una respuesta transitoria deseable.
Respuesta estabilizada (steady-state)
Esta respuesta recoge la entrada más las modificaciones que se le hagan, y es lo que queda después de que la respuesta transitoria ha caido a cero. Nos interesa la exactitud de la respuesta steady-state, asi que se observa el error y se analiza, y se diseñan acciones correctivas para reducir el error.
ESTABILIDAD:
La estabilidad del sistema viene de la respuesta total del sistema, que es la suma de la respuesta natural del sistema y de la respuesta forzada del sistema,
en ecuaciones diferenciales se conocia a esta respuesta como solución homogénea y soluciones particulares, respectivamente.
La respuesta natural del sistema describe la manera en que el sistema disipa o adquiere energia, la forma o la naturaleza de esta respuesta es dependiente solo del sistema no de la entrada. Por otro lado, la naturaleza de la respuesta forzada depende de la entrada, así que para un sistema lineal tenemos:
Respuesta total= respuesta natural + respuesta forzada
para un sistema de control efectivo, la respuesta natural debe aproximarse eventualmente a cero dejando solo la respuesta forzada u oscilar. En algunos sistemas, no obstante, la respuesta natural crece sin limite en vez de acercarse a cero u oscilar
A veces la respuesta natural del sistema es tan grande comparada con la respuesta forzada que el sistema se autodestruye si no se han especificado limnites de paro para el sistema.
Lo que se busca es que la respuesta transitoria termine pronto y la respuesta natural se aproxime a cero u oscile, quedando la respuesta forzada, que seria idealmente la respuesta steady-state
(esto en el caso de que la respuesta natural no vaya a cero, sino que oscile)
Algunos otros objetivos del diseño son las especificaciones de los componentes a usar y la robustez del sistema, que es la inmunidad en el tiempo al cambio de parámetros. (como en el elevador la masa cambia con el cambio de ocupantes)
miércoles, 17 de marzo de 2010
Encontrar un bloque de direcciones IP
Encontrar un bloque de direcciones dada una direccion ip perteneciente al bloque y la máscara de subred (en notacion CIDR, pero puede darse en cualquier otra notacion)
Ejemplo:
si la direccion IP dada es: 190.87.140.202/29
Para encontrar la primera dirección del bloque vemos que la mascara /29 tiene cinco 1´s en el ultimo byte.
Asi que se escribe el ultimo byte en potencias de dos y se retienen sólo los cinco valores de la izquierda
202 == 128+64+0+0+8+0+2+0
los cinco de la izquierda son: 128+64+0+0+8 == 200
así que la primera dirección del bloque es 190.87.140.200/29
que también puede llamarse la dirección de la red.
El numero de direcciones es 2 a la 32-29 (que es la cantidad de ceros que deja la mascara de subred) o sea 8
La ultima dirección se encuentra si se usa el complemento de la mascara, la mascara tiene 29 unos, el complemento tiene tres, esto en decimales quedaría 0.0.0.7,
si sumamos esto a la primera dirección se tiene 190.87.140.207/29.
Resumiendo:
La primera dirección del bloque es 190.87.140.200/29
La ultima dirección es 190.87.140.207/29
y sólo hay 8 direcciones en el bloque de direcciones.
Este conocimiento es util cuando se dan dos direcciones IP con su correspondiente máscara y se quiere saber si un mensaje se entregará entre los hosts directamente o tendrá que ser dirigido por algun ruteador.
O cuando se quiere saber la red a la que pretenece determinada IP.
Ejemplo:
si la direccion IP dada es: 190.87.140.202/29
Para encontrar la primera dirección del bloque vemos que la mascara /29 tiene cinco 1´s en el ultimo byte.
Asi que se escribe el ultimo byte en potencias de dos y se retienen sólo los cinco valores de la izquierda
202 == 128+64+0+0+8+0+2+0
los cinco de la izquierda son: 128+64+0+0+8 == 200
así que la primera dirección del bloque es 190.87.140.200/29
que también puede llamarse la dirección de la red.
El numero de direcciones es 2 a la 32-29 (que es la cantidad de ceros que deja la mascara de subred) o sea 8
La ultima dirección se encuentra si se usa el complemento de la mascara, la mascara tiene 29 unos, el complemento tiene tres, esto en decimales quedaría 0.0.0.7,
si sumamos esto a la primera dirección se tiene 190.87.140.207/29.
Resumiendo:
La primera dirección del bloque es 190.87.140.200/29
La ultima dirección es 190.87.140.207/29
y sólo hay 8 direcciones en el bloque de direcciones.
Este conocimiento es util cuando se dan dos direcciones IP con su correspondiente máscara y se quiere saber si un mensaje se entregará entre los hosts directamente o tendrá que ser dirigido por algun ruteador.
O cuando se quiere saber la red a la que pretenece determinada IP.
Como se entrega un paquete de un nodo a otro nodo???
Se quiere enviar un paquete de datos de un nodo con direccion de red A y direccion física 10, localizada en una LAN a otro nodo con direccion de red P y direccion fisica 95, localizada en otra red.
cuando se hace mencion de la direccion de red, se esta hablando de la direccion que se le asigna al nodo a nivel capa de red, que usualmente es gestionado por los protocolos de red del TCP/IP.
La dirección física es la que se usa físicamente en el primer nivel de la red para direccionar al nodo o al elemento de la red que se ecuentra conectado a ella.
cuando se hace mencion de la direccion de red, se esta hablando de la direccion que se le asigna al nodo a nivel capa de red, que usualmente es gestionado por los protocolos de red del TCP/IP.
La dirección física es la que se usa físicamente en el primer nivel de la red para direccionar al nodo o al elemento de la red que se ecuentra conectado a ella.
Como se puede ver, la dirección que se va cambiando en el encabezado del paquete es la dirección física del destino, ya que primero se tiene que mover el paquete por la red local hasta el router (haciendo una descripcion muy simplificada), y luego de router a router y despues del router destino al nodo destino.
Esto sucede porque el nodo emisor conoce la direccion fisica de la puerta por la cual debe enviar el paquete, esta puerta es el router (que en algunas configuraciones se llama proxy o puerta de acceso predeterminada o default gateway).
El router conoce la dirección física del otro router que es la puerta de entrada/salida de la red en que se encuentra el nodo destino. Asi que envia el paquete con otra dirección física de destino, hay que aclarar que tiene que haber una conexión física real por cualquier medio fisico entre estos dos routers.
El router de la red destino ya sabe que nodos están en la red de la cual es el portero, asi que lo envia al nodo correspondiente.
Todo esto sucede porque a nivel de red se tiene la dirección IP y a nivel de enlace/red está la tabla ARP y otras minucias.
Bueno, la imagen habla sola, solo hay que notar los cambios en las direcciones físicas y de red.
NOTA IMPORTANTE: la imagen es de un libro de "TCPIP protocol suite " y no tengo derechos sobre ella.
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